Не знать – не страшно, страшно уходить,
Надеясь на беспомощность молитвы.
Искать себя, искать – и находить
Следы былого в молоке пролитом.
Так в человеке прорастает быт,
А вещи прорастают человеком,
Так в человеке, видимо, болит,
Душа, поранившись о жёсткие предметы.
Как маятник, стремящийся к покою,
Застыть не может в середине взмаха –
По жизни проходя окольную тропою
Что встретишь, кроме одиночества и мрака?
Не время для героев и героик:
Живи, юродствуя, живи, не зная страха
Среди обыденности серых новостроек.
Из праха вышедший так и остался прахом.

Переходы от одного ритма к другому это так задумано?

"Следы былого в молоке пролитом. "

Как-то не вяжется, в голове другая картина, а тут молоко...

"Не время для героев и героик: " - сбивает ...

В целом смысл стиха передается не плохо, и более-менее красиво

Всё логично. Читатель, поймавшись на удочку ритма, сбивается и перечитывает ещё раз, возможно, переживая стихотворение по-другому.
Да, так задумано.

Вот чорт, я не сбился... - я не читатель?

Нравится, как обычно. Отлично пишешь.